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다리만으로 루빅 큐브 푸는 사족보행 로봇 공개

스위스 취리히 연방공과대학교 로봇시스템연구소가 사족보행 로봇 '애니멀-D(ANYmal-D)'가 거대한 루빅 큐브를 자율적으로 완성하는 영상을 공개했다. 로봇이 균형을 유지하면서 다리만으로 큐브를 조작했다는 점이 특징이며, 이런 기술은 '발을 이용한 물체 조작(pedipulation)'으로 불린다.

  • #ETH 취리히
  • #로봇공학
  • #사족보행 로봇

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